Протягом свого життя він працював головним агрономом в теплично-овочевому комбінаті Новопсковського ПМ Краматорського ЛВУМГ Управління магістральних газопроводів «Донбастрансгаз» АТ «Укртрансгаз». Також він займався приватним підприємництвом і мав власну пасіку.
Сергій був багатогранною особистістю і самостійно опанував гру на гітарі. У вільний час він складав пісні та випустив свій музичний диск. Він також активно займався спортом і докладав чималих зусиль для розвитку спорту в своїй громаді,.
У 2014 році Сергій Стельмахов займався волонтерською діяльністю для забезпечення потреб 24-го окремого штурмового батальйону «Айдар» Сухопутних військ Збройних Сил України.
Із початком повномасштабного вторгнення російської федерації в Україну, Сергій Стельмахов став на захист Батьківщини і приєднався до лав 63-ї окремої механізованої бригади Корпусу резерву Сухопутних військ Збройних Сил України. Він виконував бойові завдання на території Херсонської області.
У Сергія Стельмахова залишилися батько, дружина та дві доньки.
Фото ілюстративне.